mphal.h 990 Bytes
Newer Older
1
// We use the ST Cube HAL library for most hardware peripherals
2
#include STM32_HAL_H
3
4
5

// Basic GPIO functions
#define GPIO_read_pin(gpio, pin)        (((gpio)->IDR >> (pin)) & 1)
6
7
8
9
#if defined(STM32F7)
#define GPIO_set_pin(gpio, pin_mask)    (((gpio)->BSRR) = (pin_mask))
#define GPIO_clear_pin(gpio, pin_mask)  (((gpio)->BSRR) = ((pin_mask) << 16))
#else
10
11
#define GPIO_set_pin(gpio, pin_mask)    (((gpio)->BSRRL) = (pin_mask))
#define GPIO_clear_pin(gpio, pin_mask)  (((gpio)->BSRRH) = (pin_mask))
12
#endif
13
#define GPIO_read_output_pin(gpio, pin) (((gpio)->ODR >> (pin)) & 1)
14

15
16
void mp_hal_gpio_clock_enable(GPIO_TypeDef *gpio);

17
18
19
extern const byte mp_hal_status_to_errno_table[4];

NORETURN void mp_hal_raise(HAL_StatusTypeDef status);
20
void mp_hal_set_interrupt_char(int c); // -1 to disable
21
22
23
24
25

int mp_hal_stdin_rx_chr(void);
void mp_hal_stdout_tx_str(const char *str);
void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, mp_uint_t len);
void mp_hal_stdout_tx_strn_cooked(const char *str, mp_uint_t len);